Vezérműlánc vs vezérműszíj: melyik a jobb a modern autómotorokhoz?- Ningbo GUL TZ Rubber Belt Co., Ltd.
Otthon / Hír / Iparági hírek / Vezérműlánc vs vezérműszíj: melyik a jobb a modern autómotorokhoz?

Iparági hírek

Vezérműlánc vs vezérműszíj: melyik a jobb a modern autómotorokhoz?

Jobb egy vezérműlánc, mint egy szíj?

Nincs egyetlen válasz sem minden motorra. A vezérműlánc az erősebb mechanikai rész a nyersanyag kifáradása szempontjából, ezért sok autógyártó még mindig szerel láncokat a nagy nyomatékú dízelmotorokba és a hosszirányú hajtásláncokba. A vezérműszíj azonban a jobb mérnöki megoldás a csendesség, a súly, a nagy sebességű precizitás és a kiszámítható szervizköltségek tekintetében. Röviden: a lánc jobban túléli az elhanyagolást; az ékszíj hatékonyabban végzi el az időzítést a jármű élettartama alatt.

Ez az útmutató összehasonlítja mindkét hajtásrendszert egy olyan szíjgyár szemszögéből, amely nap mint nap gumi szinkronszíjakat tervez autóipari és ipari alkalmazásokhoz. Megtalálhatja az építési részleteket, egy közvetlen összehasonlító táblázatot, valósághű élettartam- és költségadatokat, hibajelzési információkat, valamint egy praktikus döntési sorrendet, amely a szerelők, a javítóműhelyek vásárlói és a géptervezők számára is megfelelő.

Zaj

A gumiszíj sokkal jobban csillapítja a fogütést, mint az acéllánc. A meghajtó mért zaja általában 3–8 dB-lel alacsonyabb a működési tartományban.

Súly

Egy szíj és lánckerekei általában 40-60 százalékkal kisebbek, mint egy lánckészlet, ami csökkenti a forgási tehetetlenséget és csökkenti a parazita veszteségeket.

Szolgáltatási költség

Az ütemezett szíjcsere sokkal olcsóbb, mint a láncjavítás. A lánccsere olyan motor szintű munkafeladatot jelent, amelyet az alkatrészek önmagukban nem tudnak ellensúlyozni.

Hibafigyelmeztetés

Az övek fokozatosan látható jeleket adnak, mint például a repedések és a kopás. A láncok gyakran megnyúlnak vagy kopnak a vezetők látható figyelmeztetés nélkül, amíg a zörgés meg nem kezdődik.

Miért kell a motorvezérléshez pozitív hajtás?

Négyütemű motorban a vezérműtengelynek pontosan a főtengely fordulatszámának felével kell forognia. A szelepeknek a dugattyúhoz képest rögzített szöghelyzetben kell nyitniuk és zárniuk, és minden csúszás tönkreteszi ezt a kapcsolatot. A súrlódáson alapuló alkatrészek, például az ékbordás szíj vagy a lapos szíj ezt nem tudják garantálni; csak pozitív hajtás fogakba illeszkedő illeszkedő barázdákkal. A vezérműláncok és a vezérműszíjak egyaránt pozitív hajtások, de teljesen eltérő módon érik el a pozitív kapcsolódást.

A második ok, amiért a választás kritikus, az interferencia motor kialakítása. A legtöbb modern motorban a dugattyúkorona fizikailag hozzáérhet egy nyitott szelephez, ha a szelep időzítése akár néhány fokkal is eltolódik. A vezérműszíj meghibásodása vagy a nagy sebességű láncugrás általában elhajlítja a szelepeket és megsérti a dugattyúkat. Ez az oka annak, hogy a szíj, a láncvezetők és a feszítő minősége nem triviális részlet – ez a különbség az ütemezett szerviz és a teljes hengerfej-felújítás között.

Ezért mindkét rendszernek ugyanaz a fő feladata: a főtengely és a vezérműtengely egymáshoz rögzítése. Az alábbi összehasonlítás arról szól, hogyan végzik el ezt a munkát valós üzemi körülmények között.

Vezérműszíj felépítése: mi határozza meg valójában az élettartamot

Egy modern vezérműszíj egy összetett termék. Három funkcionális réteg határozza meg élettartamát: a gumikeverék test, jellemzően HNBR vagy kiváló minőségű neoprén; a menetvonal mentén beágyazott üvegszálas húzózsinór; és a fog felé néző szövet, amely megvédi a fog gyökerét a fáradástól és a kopástól. A gumikeverék nyomófeszültséget hordoz, és el kell viselnie a hőt és az olajat. A húzózsinór hordozza a teljes húzóterhelést, és több millió hajlítási cikluson keresztül kell ellenállnia a fáradásnak. A szövet védi az egyes fogak leginkább igénybevett pontját.

A második tényező a fogprofil. A trapéz alakú T-típusú fogak egyszerűek és gazdaságosak, és sok ipari hajtásban gyakoriak maradnak. A görbe vonalú ívfogprofilok elosztják a terhelést egy nagyobb fogoldalon, ami növeli a nyomatékkapacitást és egyenletesebbé teszi a kapcsolódást. A kétoldalas szíjak mindkét oldalon fogakat hordoznak a hátramenethez. Minden profilnak sajátos tárcsageometriája van, így a keverési szabványok soha nem biztonságosak.

Automotive Timing Belts for High-Temperature Engine Environments Autóipari vezérműszíjak magas hőmérsékletű motorkörnyezetekhez Ez a szíjvonal görbe vonalú és trapéz alakú profilokat kínál a motorháztető alatti állapotokhoz, amelyek olajállósága és tartóssága elengedhetetlen a bütykös hajtásokhoz. Termék megtekintése →

Az autómotorok esetében a szíjnak túl kell viselnie a motorháztető alatti környezetet is: 120 °C feletti hőmérsékletet a kipufogóoldal közelében, időnként olajfröccsenést és hidegindítási sokkot. Az autóipari vezérműszíj-gyártás ezért szorosabb zsinórfeszesség-szabályozást és jobb minőségű gumikeveréket használ, mint az általános ipari szíjak. A hő- vagy olajtámadás miatt meghibásodott szíj általában olyan szíj, amelyet helytelenül adtak meg vagy gyártottak, nem pedig a szíj, mint hajtási koncepció alapvető gyengesége.

Vezérműlánc felépítése: Tartós, de nem igényel karbantartást

A vezérműláncot sajtolt acél lengőkarok, edzett csapok és acél lánckerekeken futó görgők alkotják. A sínvezetők stabilan tartják a láncot, a hidraulikus feszítő pedig beállítja a lazaságot. Az acél nagy kifáradási szilárdságot és hő- és olajhatásállóságot biztosít a láncnak, ezért a nagy teherbírású és alacsony fordulatszámú alkalmazásokban évtizedek óta használják a láncokat.

A lánc fő sebezhetősége nem maga a fém, hanem a körülötte lévő rendszer: a hidraulikus feszítők olajnyomás-csökkenése, a műanyag vagy acél vezetősínek kopása, a lánc idővel megnyúlik. A modern változtatható szelep-időzítésű rendszerek mérik a főtengely és a vezérműtengely közötti fáziskülönbséget, a megfeszített lánc pedig már jóval azelőtt kiválthat fázishiba kódokat, hogy zörög.

A lánc kenéséhez nyomás alatti motorolaj is szükséges. A szabálytalan olajcserék, a dízelolajban lévő korom vagy az alacsony olajnyomás gyorsabban gyorsítják a csapot és a vezető kopását, mint ahogy azt a legtöbb karbantartási ütemterv megjósolja. Éppen ezért megtévesztő a "láncok karbantartásmentes" elterjedt mondata: a láncnak csak akkor van szervizintervalluma, ha a motorolajat időben cserélik és a feszítő egészséges.

Öv vs lánc: egymás melletti összehasonlítás

Az alábbi táblázat összefoglalja a különbségeket egy tipikus személygépkocsi-beépítésnél. Az ipari hajtások ugyanazt a logikát követik, a terhelés és a sebesség eltolja az egyensúlyt.

1. táblázat: Tipikus időzítés-összehasonlítás egy 1,5–2,0 literes személygépkocsi-motorhoz. Az értékek reprezentatív tartományok, nem egyetlen motorra vonatkozó specifikáció.
Attribútum Fogasszíj Időzítő lánc
Működési zaj 3–8 dB-lel halkabb, a gumi csillapítja a fogütést Hallható fémes csörömpölés, különösen hidegindításkor
Tipikus tervezési élettartam 60 000-100 000 mérföld, a gumi minőségétől függően 150 000–200 000 mérföld, ha kiváló az olajszolgáltatás
Csere ajánlás Ütemezett, OEM intervallumonként mérföldben és évben Vizsgálja meg és diagnosztizálja; nincs univerzális intervallum
Csereköltség, alkatrészek és munkadíj Általában 300-700 dollár Általában 1200–2800 dollár
Súly of installed system Körülbelül 40-60 százalékkal könnyebb Nehezebb lánckerekek, vezetők, feszítőház
Motorolaj szükséges Nem, szárazon futó rendszer Igen, az olaj állapota közvetlenül befolyásolja az életet
Hatékonyság Alacsonyabb hajlítási ellenállás és kisebb tehetetlenség Nagyobb súrlódás és nagyobb forgási tehetetlenség
Figyelmeztetés hiba esetén Látható repedés, szövetkopás, ketyegés Zörgés, fázishiba kódok, vezetőkopás törmelék
Nagy sebességű viselkedés Jobb; stabil 3000 ford./perc felett Zajosabb; nagyobb tehetetlenség magas fordulatszámon
Nagy nyomatékú robusztusság Jó ívfogú profillal Alacsony sebességnél kiváló
Hőmérséklet érzékenység Vegyületfüggő; A HNBR körülbelül 140 °C-nak ellenáll Normál olajhőmérséklet-tartományon belül biztonságos

A táblázatban szereplő tartományok egy pontot jelentenek: a szíj és a lánc élettartama átfedi egymást, ha az ékszíjat az autóipari specifikáció szerint gyártják, és a lánc tökéletes kenést kap. A döntő tényező a költség kiszámíthatósága és a hajtásnak elviselhető terhelés típusa.

Élettartam és valós költség 100 000 mérföldenként

A gyártók állításai és az internetes viták általában egy számra összpontosítanak: a futásteljesítményre. Egy minőségi HNBR és üvegszálas szíj egy ésszerűen hűvös, tiszta motorban fizikailag jóval több mint 100 000 mérföldet túlél. A közzétett intervallum szándékosan konzervatív, mert az öregedés még akkor is keményíti a gumit, ha az autó parkol. Ez az oka annak, hogy az ajánlás általában mérföldekre és évekre is vonatkozik. A népszerű motorokra vonatkozó tényleges távolsági ajánlásokért és a mögöttük lévő logikáért tekintse meg a vezérműszíjak élettartamáról szóló részletes cikkünket.

A lánc élettartamára vonatkozó követelésnek van egy fogás. Egyes láncok valóban elérik a 250 000 mérföldet; mások 100 000 mérföld alatt kifeszítik vagy lecsupaszítják a vezetőket, amikor a motor hosszú ideig működik gyenge olajjal. A javítás, ha megjelenik, egy nagyságrenddel drágább, mert a vezérműburkolatnak, a főtengely-agynak és gyakran az olajteknőnek is le kell jönnie.

Az időzítési alkatrész átlagos tulajdonlási költsége több mint 150 000 mérföld, az alkatrészek és a munkaerő USD-ben

Szíjszerviz
700–1100 dollár
Lánccsere
1800–3000 USD
Lánchiba
3500–5500 dollár

Egy kompakt személygépkocsi tipikus műhelydíjain alapuló becslések; a nagy motorok és a luxusplatformok többe kerülnek.

A lényeg nem az, hogy az övek soha nem mennek tönkre. Ez az, hogy a szíj meghibásodása ütemezett, látható esemény, míg a lánc meghibásodása gyakran hallgat, amíg a motor drága módon nem mondja.

Zaj, simaság és hatékonyság: Ahol az övek előre húzódnak

A gumi természetes rezgéscsillapító. Minden szíjfog rugalmas alakváltozással lép be és ki a szíjtárcsából, amely elnyeli az ütközési energiát. Az acéllánc merev elemeket köt össze, és az ütközési energiát zajként adja át, ezért a lánchajtású motorok hallhatóan keményebbek alapjáraton és magas fordulatszámon.

Tipikus időzítési zajszint a motor fordulatszáma szerint

70 dB 65 dB 60 dB 55 dB 50 dB Tétlen 2000 ford./perc 4000 ford./perc 6000 ford./perc Vezérműszíj Vezérműlánc

A görbe alakja szemléletes; az abszolút szint a motor elrendezésétől, a burkolat kialakításától és az alkatrészek kopásától függ.

A hatékonyság összehasonlítása ugyanezt a mintát követi. A lánckészletnek több alkatrésze van relatív mozgásban, és nagyobb a forgási tehetetlensége. A vezérműszíj-hajtás jellemzően kevesebb energiát fogyaszt fordulatonként, ez a különbség elég kicsi ahhoz, hogy a legtöbb hivatalos adat nem sorolja fel külön, de fékpadon mérhető – általában 1-2 százalék közepes fordulatszámon és többet magas fordulatszámon. Az üzemanyag-takarékosságra hangolt kis lökettérfogatú motoroknál ez az egyik oka annak, hogy a könnyű, szíjhajtású kivitelek továbbra is gyakoriak a kompakt autók szegmensében.

Hibaüzemmódok: Figyelmeztető jelek, kockázatok és zavaró motorok

A vezérműszíj ritkán pattan el bizonyíték nélkül. A gyakori meghibásodási minták a fáradtság okozta foggyökérrepedések, a szövetgyökér kopása, amely a zsinór elszakadását okozza, a gumik hő- vagy olajhatás miatti keményedése, valamint a vezérműtengely hirtelen leállása által okozott fognyírás. Ezek többsége a műanyag ellenőrző burkolat eltávolításával és a szíj szűk sugáron belüli meghajlításával érhető el.

A kopott vezérműláncok eltérően jelennek meg: hidegindításkor zörgés lazaságból, fémes ketyegés és diagnosztikai kódok, például bütyök-forgattyús korrelációs hibák. Bevezeti a kopást a láncba, vagy a lánc bekopik a motorburkolatba. Sok esetben nincs látható ellenőrzés az időzítő burkolat eltávolítása nélkül, és addigra általában nagy a javítás.

Övre figyelmeztető táblák

  • Repedések a fogak közötti gumi hátlapon
  • Mázas fogfelületek vagy megolvadt szövet
  • Hiányzó vagy töredezett fogak a gyökérnél
  • Kopott hátsó korona látható a csigák közelében
  • Olajos szennyeződés és duzzadt gumiél

Láncra figyelmeztető jelek

  • Három-öt másodperces zörgés hidegindításkor
  • Állandó fémes csörömpölés alapjáraton
  • Bütyök-forgattyús fáziskorrelációs hibakódok
  • Fémtörmelék a motorolajban
  • Durva alapjárat az időzítési zajjal kombinálva

Az interferencia-motorban, amelyik alkatrész hibásodik meg előbb – ékszíj vagy lánc –, az eredmény meghajlíthatja a szelepeket, károsíthatja a dugattyúkat, és kivághatja a hengerfuratokat. A szíj előnye, hogy kopása rendszeres szervizelési időközönként ellenőrizhető; A lánc előnye, hogy a jól kenhető rendszer ritkán hibásodik meg.

Nagy nyomatékú ipari hajtások: Ha a lánc még mindig az alapértelmezett

Az ipari gépeknél a kérdés gyakran úgy jelenik meg, hogy a lánc kontra szinkronszíj, nem pedig az autóipari kontextusban. Rendkívül alacsony fordulatszámon, nagyon nagy nyomatékon és szennyezett környezetben – nagy szállítószalag-meghajtó indexek, cementberendezések, nehéz indexelő asztalok – a lánc továbbra is megbízható referencia, mert fém-fém érintkezője elviseli a gumit károsító lökésterhelést.

A modern ívfogú vezérműszíjak azonban az ipari alkalmazások nagy részére átírták ezt a szabályt. Az üvegszálas húzózsinórokkal ellátott ívelt profilú szíj nagy nyomatékot képes továbbítani kenés, fémtörmelék és állandó emelkedés nélkül. Halkabb, gyorsabb és könnyebb is, és nem igényel olajzáró házat, mint egy lánc esetében.

Arc-Tooth Industrial Synchronous Belts for High-Torque Applications Arc-Tooth ipari szinkron szíjak nagy nyomatékú alkalmazásokhoz Ezek az ívfogú szíjak csendesen és kenés nélkül továbbítják a nagy nyomatékot, így számos ipari szektorban modern alternatívát jelentenek a láncokhoz. Termék megtekintése →

A nagy nyomatékú osztályba tartozó szíj kiválasztásával kapcsolatos műszaki adatokhoz a nagy nyomatékú ipari vezérműszíjakról szóló útmutatónk tartalmazza a kiválasztási kritériumokat és a beszerelési határokat.

A gyakorlati határ a fordulatszám és a nyomatéksűrűség. Nagyjából 300 ford./perc alatt magas dinamikus csúcsokkal a láncot még mindig nehéz legyőzni; 1000 ford./perc felett a szíj általában nyeri a zajt, a hatékonyságot és az egységnyi átvitt teljesítmény költségét. Ezen értékek között a fogprofil és az övszélesség határozza meg az eredményt.

Mi választ el egy 100 000 mérföldes övet az idő előtti meghibásodástól?

Vezérműszíj-gyártóként olyan hibákat látunk, amelyeket szinte soha nem maga a szíjkoncepció okoz. Ezek az anyagok rövidítéséből, pontatlan fogcsiszolásból, feldolgozás közbeni instabil zsinórfeszességből és rossz kikeményedési kontrollból származnak. Két azonos nyomtatott cikkszámú és azonos méretű öv rendkívül eltérő élettartamú lehet, ha az egyik validált szűz keverékből, a másik pedig olcsó újrafeldolgozott gumiból készül.

  • Gumi keverék: HNBR vagy neoprén bázis validált formulákhoz keverve; a hő- és olajállóság az első védelmi vonal.
  • Szakítózsinór: folytonos üvegszálas zsinórok egyenletes feszességgel; a zsinór sodródása a hangmagasság vonalán belül korai megnyúlást okoz.
  • A fogprofil pontossága: optikai profilozóval mérve; a túlméretezett vagy alulméretezett fog megváltoztatja a hálózajt és a stresszt.
  • Vulkanizálás szabályozása: Az idő-hőmérséklet-nyomás szabályozás határozza meg, hogy a keverék eléri-e a teljes mechanikai szilárdságot.
  • A tétel nyomon követhetősége: tételenkénti vizsgálati eredmények lehetővé teszik az ellenőrzést; nyomon követhetőség nélküli gyártó nem tud minőséget igazolni.
  • Tárolási fegyelem: a szalagok érzékenyek az ózonra, az UV-sugárzásra és a magas hőmérsékletre; tőzsdei forgatás számít.
T-Type Industrial Rubber Timing Belts with Versatile Specs T-típusú ipari gumi vezérműszíjak sokoldalú specifikációkkal Az MXL, XL, L, H és AT sorozatban kapható kloroprén-gumi szíjak sokféle erőátviteli igényt kielégítenek, de a minőség-ellenőrzés meghatározza élettartamukat. Termék megtekintése →

Ez az oka annak, hogy önmagában az ár alapján vásárolni hamis gazdaság. Egy minőségi T-típusú vagy ívfogú ipari szíj szabványos részvétellel és ISO-tanúsítvánnyal rendelkező folyamatirányítással, kiszámítható csereintervallumot biztosít; egy nem szabványos szíj többe kerülhet a gép állásidejében, mint a megtakarított teljes hajtás.

A megfelelő meghajtó kiválasztása: gyakorlati döntési sorrend

  1. Határozza meg az eredeti specifikációt. Egy autóban a motort övre vagy láncra tervezték; Az átalakítás nem praktikus, mert a lánckerék geometriája, a feszítőtartók és a burkolatok eltérőek.
  2. Határozza meg az ipari hajtás terhelését és sebességét. A profil kiválasztása előtt számítsa ki a csúcsnyomatékot a hajtott tárcsán, a fordulatszám-tartományt és a lengési tényezőt.
  3. Értékelje a környezetet. Az olajködnek, a pornak és a 90 °C feletti környezeti hőmérsékletnek az elemzést a megfelelő szalagkeverék vagy egy lezárt lánc felé kell tolnia.
  4. Hasonlítsa össze az életciklus teljes költségét. Adja hozzá a szíjcsere intervallumait a vételárhoz; hozzáadja a lehetséges lánchiba kockázatát a lánc árához.
  5. Ellenőrizze, hogy mit lehet megvizsgálni. Ha a hajtás egy ház belsejében van elrejtve, a nem ellenőrizhető láncvezetők érvekké válnak a karbantartási ablakkal rendelkező szíj mellett.
  6. Dolgozzon együtt egy gyártóval, amely megosztja a tesztadatokat. A kábelfeszítési tanúsítványok, az összetett adatlapok és a fogprofil vizsgálati jelentések megtakarítják a tervezési iterációkat.

A javítóműhelyek számára a gyakorlati szabály a következő: cserélje ki a szíjmotort a piacon kapható legjobb minőségű szíjra, a láncmotort cserélje ki egy azonos minőségű lánckészletre, és soha ne keverje keresztbe a fogprofilokat a különböző szabványok között.

Megjegyzés a vezérműszíjak és lánckerekek közvetlen beszerzéséhez

Ha olyan gyárból vásárol, amelyik az illesztőtárcsákat is gyártja, az csökkenti az illesztési hibákat. Ha a szíj és a szinkrontárcsa ugyanabból a tervezési alapvonalból származik, a dőlésvonal, a foghézag és a karima méretei már együtt érvényesek. Ez az oka annak, hogy az egy gyártósorról származó szíjtárcsa-készletek lényegesen biztonságosabbak, mint a keverőbeszállítók.

A gumikeveréssel, a zsinórkezeléssel, a szíjformázással és a szíjtárcsás megmunkálással egy tető alatt működő gyár a teljes sebességváltó-csomag tűrését is képes tartani. Ez a gyakorlati különbség, amikor a hajtásnak halkan kell futnia 6000 ford./perc sebességgel, vagy évekig egy szinkrontengelyt kell kezelnie a gyártógépekben.

Vezérműszíj vs lánc GYIK

Kell-e olaj a vezérműszíjaknak, és az olaj károsítja őket?

A vezérműszíjak szárazon futó alkatrészek. A gumit megtámadó motorolaj a repedések egyik fő oka, ezért a szivárgó bütykös tömítést vagy a forgattyús tömítést a szíjjal együtt javítani kell. Magát az övet soha nem szabad olajozni.

A vezérműlánc valóban kibírja a motor élettartamát?

Sok lánc megteszi, ha a motor rövid, tiszta olajcserét és mérsékelt terhelést kap. De a nyúlás és a vezető kopása gyakori a meghosszabbított olajintervallumú modern motoroknál, és a megfeszített lánc VVT kódokat válthat ki, és végül kihagyhatja a fogakat. Az élettartam mérnöki átlag, nem garancia.

Melyik olcsóbb 150 000 mérföld felett: szíj vagy lánc?

Átlagban az öv olcsóbb. Az ütemezett szíjcsere kétszer 150 000 mérföldön belül sokkal kevesebbe kerül, mint egy lánccsere; egy korán meghibásodott lánc többe kerülhet, mint a két szalagszolgáltatás együttvéve. A lánc anyagi előnye csak azokban a motorokban jelentkezik, amelyek valóban nagy futásteljesítményt érnek el javítás nélkül.

Átalakíthatom a lánchajtású motoromat vezérműszíjra?

A gyakorlatban nem. A főtengely és a vezérműtengely lánckerekei, a feszítőtartó, a motor első burkolata és gyakran az olajszivattyú hajtása egy adott láncszélességhez és -emelkedéshez készült. Az átalakítás egyedi alkatrészeket, gépi munkát és valós érvényesítési kockázatot igényel; nem gazdaságos.

Mennyi egy jó utángyártott vezérműszíj átlagos élettartama?

A megfelelően felszerelt, megfelelően megfeszített HNBR keverékből és üvegszálas zsinórból készült szíj általában eléri az OEM által javasolt 60 000–100 000 mérföldes intervallumot, és sokan túlélik a 120 000 mérföldet is tiszta motorokban. A hő, az olaj, az eltolódás és a nem megfelelő feszültség jelentősen csökkenti ezt a számot.

Melyik a jobb a nagy sebességű, nagy pontosságú alkalmazásokhoz?

Egy vezérműszíj. A rugalmas öv elnyeli a fogbehatolási ütéseket, állandó dőlésszöget tart, és nem okoz fém-fém holtjátékot. A gépek precíziós indexelése, szervotengelyei és nagy fordulatszámú bütykös hajtásai emiatt szinte mindig szíjalapúak.